Hvordan fungerer varsel om kjørefelt?

Advarsel om avgang fra Mazda Lane

Advarsel om kjørefelt varsler deg om at bilen din er i ferd med å svinge ut av banen og advarer deg om å komme tilbake i fil. Det er grunnideen, men det er flere versjoner av teknologien tilgjengelig nå, inkludert de som reagerer og styrer seg fra banekanten og til og med proaktivt holder bilen sentrert. Alle former for advarsel om avgang fra kjørefelt benytter et billig kamera montert i frontruten nær bakspeilet som kontinuerlig ser på de stripete og solide kjørefeltmarkeringene på veien fremover. Det er en del av kretsen om sikkerhet, de tre vanligste og mest nyttige driverne hjelper: å beskytte deg foran (adaptiv cruisekontroll og kollisjonsvarsel fremover), side (kjørefeltvarsel) og bakside (deteksjon av blinde flekker).



Teknologi har drevet kostnadene for de tre sammen til under $ 1000 på mange biler. Tenker du å kjøpe en bil med en eller annen form for kjørefeltadvarsel? Her er hva du trenger å vite.





De tre smakene: advarsel, assistanse, selvsentrering

Det er nå tre hovedformer for kjørefeltadvarsel:

Advarsel om kjørefelt. Dette er originalen. Det er bare en advarsel. Når du lar bilen kjøre nær, på eller over kjørefeltmarkeringen, varsler bilen deg. Som sjåfør må du ta korrigerende tiltak ved å styre bilen tilbake til midten av banen. Det fungerer ikke hvis veien ikke har noen kjørefeltmarkeringer. Det kan ikke fungere, eller ikke så bra, hvis staten venter til kjørefeltmarkeringene er falmet før de males på nytt. Det er noen ganger vanskeligere å spore flekkemarkeringsprikker, spesielt hvis fargen har falmet. Hvis det regner eller snør, kan kameraet også ha problemer. Etter design advarer varselsystemet for kjørefelt ikke om du har blinklyset på, eller (noen biler) hvis du trekker på bremsene.



Kjørefeltassistanse. Dette hjelper når du lar bilen gli for langt. Bilen styrer seg så bort fra kjørefeltmarkeringen. Føreren må sentrere bilen på nytt i kjørefeltet. Det kalles også kjørefeltanlegg, kjørefeltassistent, sidehjelp (Audi), kjørefeltvarsling med styrehjelp (Toyota), eller kjørefeltforebygging (LDP brukes noen ganger også på kjøresentreringsassistent).



Hjelp til kjøresentrering. Dette er det beste og nyeste systemet, så lenge du stoler på teknologi. Det er et fullt proaktivt system. Feltesentreringsassistent prøver alltid å holde bilen sentrert i den nåværende banen. Det fungerer så lenge bilen kjenner at du har hendene i det minste lett på rattet, og så lenge kurver ikke er for skarpe. Hvis du har banesentreringsassistent og adaptiv cruise control, har du begynnelsen på det noen vil kalle selvkjøring. I det minste er kombinasjonen nok til å redde deg fra uoppmerksomhet hvis du kjører i løpet av 5-10 sekunder og ser på en musikkspilleliste eller (skam, skam) skanner en fullskjermstekst. “Lane centering assist” er ikke like godt etablert som de to andre begrepene.

Volvo kjørefeltadvarsel.



Advarsel om kjørefeltavgang

Vær oppmerksom på når baneavgangssystemene starter og hvordan de varsler deg. Dette er make-or-break ting når det gjelder førertilfredshet.

Minimumshastighet for å aktivere. Advarsel om kjørefelt sparker mellom 30 mph og 40 mph eller den grove metriske ekvivalenten, 50-65 km / t. Det er ikke ment for lav hastighet, stop-and-go-kjøring, delvis fordi kameraet ikke kunne se nok av kjørefeltmarkeringene.



Hørbare advarsler. Noen biler høres av advarselssignaler når bilen din krysser en markert eller prikket kjørefeltmarkering, og demper seg selv når den er borte fra banekanten. Det andre varslingsskjemaet er ...



Haptiske tilbakemeldingsvarsler. Andre biler vibrerer rattet eller seteputen. Vibrasjonen er ulik alle vibrasjoner bilen gjør når den er på, for eksempel grov eller grusbelagt vei, eller når blokkeringsfrie bremser går i inngrep. Setepute-tilbakemelding kan bare vibrere på venstre eller høyre side for å rette oppmerksomheten mot den fornærmende siden av bilen.

Grovt sett er det mer sannsynlig at asiatiske biler bruker hørbare advarsler, europeiske biler er mer sannsynlig å bruke haptisk tilbakemelding, og amerikanske biler bruker noen av hver (men ikke begge på samme bil). Hørbar versus haptisk er egentlig ikke et alternativ. Du bestemmer om det ene eller det andre er så viktig at du vil forlate ett merke for et annet.

BMW varselindikator for kjørefelt.

Visuell tilbakemelding. Dette er et sekundært varsel: Nesten hver bil viser en visuell indikator på at bilen kjører ut av banen. Vanligvis er det et par stripete feltmarkeringer, noen ganger med en bil i midten, vanligvis gule eller grønne linjer når LDW er aktivt og alt er bra, men rødt eller blinkende, på den fornærmende siden av banen. I de fleste biler er instrumentpanelindikatoren ikke stor nok til å få førerens oppmerksomhet i hast, og dermed behovet for hørbar eller haptisk tilbakemelding. Noen biler setter nå advarselsikoner for kjørefelt i head up-displayet, der det er mer sannsynlig å legge merke til.

Tidlige versus sene advarsler. Enkelte biler lar deg velge om varsel og / eller kjørefeltkorreksjon skjer før bilen når kjørefeltmarkeringen, på kjørefeltmarkeringen, eller når bilen har gått over. Det tidlige varselet høres tryggest ut, men det betyr også flere varsler som tyder på at du ikke har vært oppmerksom.

Justerbare hørbare varselsnivåer. Noen biler lar deg justere lydstyrken på advarselen. Men: Passasjerer som ikke liker hørbare advarsler, blir mindre irritert med mykere pip, ikke unoyoyed.

Tving til å overvinne LKA / LCA. Med kjørefeltassistent og kjøresentreringsassistent styrer bilen tilbake i kjørefelt. Du kan alltid overvinne den automatiske styringen ved å vri hjulet hardere enn bilen gjør. Noen mennesker, ikke mange, vil tro at styrken som kreves er for høy. Vanligvis er dette ikke et alternativ; det er bare slik hver bil kommer.

LDW slås automatisk på ved hver oppstart? Du kan deaktivere advarsel om kjørefelt. Siden det er et sikkerhetselement som reduserer ulykker, går noen bilprodusenter (majoriteten) tilbake til LDW-on når du starter bilen på nytt. Noen husker når du slår den av.

Avbøtende veiavgang. Noen LDW-systemer anerkjenner kanten av motorveien som annerledes og farligere enn bare å kjøre inn i neste felt. De vil slepe bilen tilbake på veien hvis det er mulig. Acura var banebrytende for avbøtende veiavgang.

LDW kjørebanerektangler

Slik fungerer det: frontrute kamera sporer kjørefeltmarkeringer

Det vanligste LDW-systemet er et kamera montert høyt oppe i frontruten, ofte som en del av monteringsblokken for bakspeilet. Den fanger et rørende syn på veien fremover så mye som 150 fot foran. Det digitaliserte bildet analyseres for rette eller stiplede linjer - kjørefeltmarkeringene. Som sjåfør skal du sentrere bilen mellom de to linjene. Når bilen avviker og nærmer seg eller når kjørefeltmarkeringen, får føreren en advarsel: et visuelt varsel pluss enten en hørbar tone, en vibrasjon i rattet eller en vibrasjon i setet. Hvis blinklyset er på, antar bilen at føreren med vilje krysser banen, og det er ingen varsel.

Så er det kjørefeltassistanse . Når bilen når kjørefeltmarkeringen, skyver bilen seg bort fra markøren, som om den spretter av veggene i Pac-Man. Noen ganger skjer styringsendringen ved å bremse det motsatte forhjulet og bilen svinger tilbake i banen. Bilen kan også føre deg tilbake ved å vri på rattet. I begge tilfeller kan føreren enkelt overvinne bilens intensjoner ved å vri på hjulet. Det krever ikke overmenneskelig innsats. Hvis du leser en historie om en bil som kjempet mot sjåføren for å kontrollere hjulet, er det enten urbane legende og usant. Sjåføren var så forskrekket at han eller hun antok at bilens styring var kraftigere enn den egentlig var, eller noen ganske smarte har utviklet et fantastisk hack, og vi har større problemer enn vi trodde. Men det har ikke skjedd ennå.

Det er variasjoner. For eksempel bruker bilprodusenten et bakovervendt kamera for å se på kjørefeltmarkeringene bak bilen, for eksempel Nissan. Det virker motstridende og muligens tregere når det gjelder å tilpasse seg en buet vei fremover. Ikke så, sier bilprodusenter, og dessuten brukes ofte kjørefeltadvarsel på ganske rette veier.

Mazda bruker et hørbart varsel, men i stedet for et pip, spiller bilhøyttalerne en syntetisert rumble stripelyd. Det er overbevisende naturtro.

Multifunksjonelt kamera gjør mer enn å se på baner

Når det er et kamera i frontruten som vender fremover, kan kameraet tjene flere bruksområder:

  • Advarsel om kjørefelt (LDW). Eller kjørefeltassistanse eller banesentreringsassistent.
  • Advarsel om kollisjon fremover (FCW). Systemet sporer et objekt som kommer nærmere og lukkerhastigheten. Selv med et enkelt (ikke stereo) kamera sammenligner algoritmene hastigheten mot hvor raskt omrisset av bilen vokser i synsfeltet. Hvis bilformen fremover blir større i en hast, bestemmer bilen din at den kommer farlig nær. Et rødt varsellampe og ordet Brems! eller brems nå! blits.
  • Fotgjengeroppdaging, bybremsing. Kameraet og prosessorer oppdager fotgjengere i stien din i hastigheter opp til ca. 20 km / t og bremser (trygt), ditto for biler du ikke klarte å bremse for. For bybremsing kan noen biler bruke radar.
  • Vindusvisker kontroll. Hvis bildet oppdages som uklart, mistenker algoritmen at det kan være regn som treffer frontruten. Hvis vindusviskerne er innstilt på intermitterende, justerer den forsinkelsen for hyppigere sveip. (De fleste biler har separate regnsensorer, siden intermitterende vindusviskere er på de fleste biler, men ikke foreløpig advarsel om kjørefelt.)
  • Twin-kamera Subaru EyeSight

    Adaptiv cruise control. Subaru Eyesight benytter stereokameraer som ligger omtrent en fot fra hverandre, på hver side av bakspeilet. De er nøyaktige nok til å erstatte radar i et adaptivt cruise control-system som setter bilen foran deg. Jeg fant ut at de ikke har det ekstreme spekteret av radarbasert ACC, men hvis du kjører lovlige motorveihastigheter, er det ikke noe problem.

  • Skiltgjenkjenning. Gi videofeeden til et mønster- og optisk tegngjenkjenningsalgoritme, og bilen kan fortelle deg den utsatte fartsgrensen, en midlertidig konstruksjonshastighetsgrense eller en ulykke eller tåkevarsling fra et overheadskilt. Denne muligheten er bare på en håndfull biler. Europa har et forsprang på USA fordi dets vanlige skilting gjorde det lettere å gjenkjenne et trafikkskilt fra et oppslagstavle eller en melding på baksiden av lastebilen foran. Publisert hastighetsbegrenset informasjon finnes på mange navigasjonssystemer nå (ikke alle bilprodusenter viser det). Hvis bilen har telematikk, kan midlertidige fartsgrenser også sendes til bilen. Så teoretisk sett kan du stille cruisekontroll på motorveier til gjeldende hastighet pluss, si 7 km / t.
  • Trafikklysgjenkjenning. Et fargekamera i frontruten kan fortelle når lyset blir grønt, bare i tilfelle du ikke ser på. Dette har potensiale i kombinasjon med et telematikksystem som sender trafikklysinformasjon inkludert når lyset foran skyldes endringsfase (det vil si grønt til gult til rødt eller rødt til grønt). Hvis du ikke kan lage det neste lyset før det blir rødt, kan bilen oppfordre deg til å bremse og spare bensin.

Advarsel om kjørefelt og blinde flekkregistrering

Advarsel om kjørefelt mot blinde flekker

Nissan Pathfinder LDWDisse to funksjonene, varsel om kjørefelt og deteksjon av blinde flekker, er ofte samlet i en pakke. Slik er de forskjellige:

Advarsel om kjørefelt bruker et kamera som ser fremover for å fortelle om du kjører ut av banen. Hvis blinklyset er av, varsler det deg.

Blind spot-deteksjon har ekkolodd- eller radarsensorer som ser tilbake og til siden. Det varsler deg om biler som kommer raskt opp i din blinde flekk. Advarselen på sidespeilet ditt, eller på A-søylen, er for en bil i din blinde flekk. Et ikon som viser to biler side om side lyser opp i speilet. Du får et haptisk eller hørbart varsel bare hvis blinklyset er på, det motsatte av hva som skjer med en advarsel om avgang fra kjørefelt. Dessuten blinker det tente sidespeilikonet.

Hvorfor LDW ikke fungerer 100% av tiden

Ingen maskinsynssystem er perfekt. Kjørefeltavvik fungerer mindre effektivt i regn eller snø, og den lukkes og sender et varsel til sjåføren når sikten er begrenset. Åpenbart fungerer det ikke når snø dekker veien, eller hvis det ikke er noen kjørefeltmarkeringer i det hele tatt. På motorveiutganger der markeringene svinger av, må systemet stole på den ene kjørefeltmarkeringen som er igjen (og også skanne veien fremover for hvor høyre markering tar seg opp igjen). Det vil være sporadiske falske varsler når bilen sier at du kjører over en fil og du fortsatt er riktig sentrert. Dette er markant bedre enn for fem år siden.

LDW fungerer mindre bra når banemarkeringene er gamle, eller når banemarkeringene er hevede prikker, i stedet for 20 fot malte striper. Et kraftig program for å fornye vegflatemarkeringer før de falmer, vil være til fordel for maskinens visjonssystemer som LDW, til fordel for sjåfører med så som syn, og til fordel for alle sjåfører i regnvær. Dette er en veldig liten grunn til at USAs infrastruktur ikke lenger er i verdensklasse.

BMW_lane_markings

Bør din neste bil ha advarsel om kjørefelt?

I ordningen med valgfrie førerhjelpemidler, varsler kjørefeltvarsler nær toppen når det gjelder betydning med blindspottoppdagelse for å forbedre sikkerheten. Ettersom kostnadene kommer ned, er det mulig at transportdepartementet kan gi LDW og BSD mandat på biler innen fem år. Hvis den valgte en, ville det være gjenkjenning av blinde flekker. Men med Trump-administrasjonen som ser etter færre, ikke flere, regler, kan det hende at det ikke kommer til å skje de neste fire årene.

Kjørefeltadvarsel er fornuftig hvis du kjører mange motorveimil. Kjørefeltassistent er mer fornuftig for å forhindre at du kjører over kjørefelt, og kjørefeltassentreringsassistent er bedre.

Hva om LDW ikke reduserer ulykker?

130712_mbs_013En antagelse fra grunnfjellet om varsel om kjørefelt er at LDW gir trygghet, reduserer ulykker og reduserer dødsfall og alvorlige ulykker. Men er det sant? I 2010 sa Insurance Information for Highway Safety, en gruppe støttet av forsikringsbransjen, at LDW kunne forhindre 7500 dødsulykker. Da konkluderte forsikringsbransjens Highway Loss Data Institute i 2012 at varslingssystemer for kjørefelt kan være knyttet til litt økte ulykkesfrekvenser. En teori var at sjåførassistenter gjorde sjåførene altfor sikre og de kjørte utover deres evner.

'En del av frakoblingen ... har å gjøre med at krasj der kjøretøyer kjører av veien ikke er vanlig, selv om de utgjør en stor andel dødsulykker,' sa IIHS. 'Advarsel om kjørefelt vil være irrelevant for omtrent 97 prosent av politiet rapporterte krasj.'

Siden da har mer forskning vist at biler med førerassister generelt har færre ulykker. Mer interessant var en nylig IIHS-undersøkelse av 184 sjåfører i Virginia og Maryland som viste at to tredjedeler hadde advarsel om kjørefelt deaktivert. IIHS sa ikke dette, men en mulighet kan være at sjåfører ikke liker høye, gjentatte advarselpip. Det ville være nyttig å bryte ut LDW-bruk i biler med haptiske (lydløse) kontra hørbare varsler.

Anbefalinger: Få LDW

Varslingssystemer for kjørefelt fungerer alle bra. Jeg har aldri kjørt en bil med LDW som ikke oppdaget veimerking og gir noen form for advarsel, dag eller natt, bortsett fra i snø eller kraftig regn. Det er bra. Her er anbefalingene mine basert på å kjøre mer enn 100 biler med førerassistenter, inkludert advarsel om kjørefelt:

  • Se etter biler med kjørefeltadvarsel i en pakke med blindspottdeteksjon og adaptiv cruise control. Eksempel: Honda Sensing System har alle tre og legger til bare $ 1000 til prisen på bilen. Toyota Safety Sense-P lager kjørefeltassistent (“varsel for kjørefelt med styrehjelp”) og et standardkollisjonssystem på mange modeller.
  • Hvis du kan få tak i det, kan du gå til banesentreringsassistent, noe som er bedre enn baneassistent, noe som er bedre enn advarsel om kjørefelt.
  • Du vil sannsynligvis foretrekke haptiske advarsler fremfor pipetoner. Årsaken er enkel: Passasjerene vil ikke høre når du kommer for nær banekanten, noe som ofte fører til snipe kommentarer til kjøreferdighetene dine.

Å ha advarsel om kjørefelt og adaptiv cruisekontroll (eller i det minste kollisjonsvarsel fremover) kan redde tåpelige sjåfører. Noen som prøver å skrive en tekst mens du ruller sammen, vil trolig bli frelst fra hans eller hennes dårskap: La bilen kjøre ut av kjørefeltet, du blir advart, eller bilen går automatisk tilbake til kjørefilen. La føreren fremover slå på bremsene, og bilen din bremser også automatisk. Slik skal ikke advarsel om kjørefelt og adaptivt cruise brukes: redde oss fra oss selv.

For sjåfører som vil legge til varselelektronikk for kjørefelt til bilene sine, finnes enheter, både som telefonapper og dash-top-enheter som noen ganger kombinerer trafikkamera, navigasjon, FCW og LDW. Fra enhetene jeg har brukt, er det usikkert hvor godt nøyaktigheten deres sammenlignes med integrerte enheter som følger med bilen. De varsler deg også hver gang du skifter felt med vilje, siden de ikke har noen mulighet til å vite at blinklyset er på.